Servo motori uglavnom kontroliraju tri kruga, koji su tri zatvorene kontrole negativnih povratnih informacija PID kontrola. PID krug je trenutni krug i implementiran unutar servo kontrolera. Izlazna struja iz regulatora na motor temelji se na čeku elemenata sala, negativna povratna struja postavljena je na osnovu PID-a, a izlazna struja je prilagođena što je moguće bliže postavljenoj struji. Trenutni krug kontrolira moment motora, tako da kontroler ima manje operacije i manje dnevnih dinamičkih odgovora i treba biti brži u režimu regulacije zakretnog momenta. Iako postoje mnogi načini upravljanja na Motoru Servo, Gator precizno, jedan od Kine Top 10Zadovoljavajuće tvornice rotoraIntegrirajući proizvodnju kalupa, silicijum čelični žigosanje, montaža motora, proizvodnja i prodaje, ovdje će govoriti o tri najčešće korištena načina upravljanja u servo motoru.
Glavni načini upravljanja u Servo motoru uključuju režim upravljanja obrtnim momentom, režim upravljanja položajem i režim brzine.
1. Režim upravljanja obrtnim momentom. U ovom režimu izlazni moment motornog vratila postavlja se putem vanjskog analognog ulaznog ili direktnog zadatka adrese. Na primjer, izlazni moment motornog vratila je 2,5nm kada je vanjski analog postavljen na 5V. Kad se motor rotira s opterećenjem osovine manjim od 2,5nm, a vanjsko opterećenje jednako je 2,5nm (iznad 2,5nm), motor je teško zakretati. Kada se servo motor preokrene (općenito pod opterećenjem sile), postavljanje analogne količine može se mijenjati u stvarnom vremenu promjenom postavke obrtnog momenta ili promjenom vrijednosti relativne adrese prema komunikaciji.
2. Način upravljanja položajem. Način upravljanja pozicijama općenito određuje omjer brzine putem frekvencije pulsa vanjskog unosa i perspektive kroz broj impulsa. Brzina i pomak nekih servo motoričkih upravljačkih programa mogu se dodijeliti direktno putem komunikacije. U ovom režimu brzina i položaj mogu se strogo kontrolirati, tako da se način upravljanja položajem općenito koristi za pozicioniranje CNC tokarilica i ispiha.
3. Brzina režima. Brzina se može kontrolirati prema analognom ulazu ili pojedinačnom frekvenciji pulsa. Kada se može koristiti vanjski PID kontrola upravljačkog uređaja, način rada brzine se može postaviti i, ali obavezno navlačite signal podatkovnog položaja motora ili direktno opterećenje na gornji nivo za rad.Servo motorne rotore Core kompanijePronađi režim položaja također je primjenjiv na vanjsku stranu izravnog opterećenja da biste provjerili signal podatkovnog položaja, gdje se na strani servo provjerava samo brzina motora, a signal podatkovnog motora, a signal podatkovnog položaja na strani uređaja na uređaju. Radeći to, odstupanje u srednjem pogonu biće smanjeno, a točnost pozicioniranja čitavog sistema bit će poboljšana.
Pošta: Jun-06-2022