Servo motori se općenito kontroliraju pomoću tri kruga, koji su tri PID upravljačka sistema s negativnom povratnom spregom zatvorene petlje. PID kolo je strujni krug i implementiran unutar servo kontrolera. Izlazna struja od regulatora do motora je bazirana na provjeri Hallovih elemenata, struja negativne povratne sprege je postavljena na osnovu PID-a, a izlazna struja je podešena tako da bude što je moguće bliža zadatoj struji. Strujni krug kontrolira moment motora, tako da kontroler ima manje operacija i manje dnevnih dinamičkih odgovora i trebao bi biti brži u načinu regulacije momenta. Iako postoji mnogo načina upravljanja dostupnih u servo motoru, Gator Precision, jedan od 10 najboljih u Kinizadovoljavajuće fabrike rotoraintegrirajući proizvodnju kalupa, štancanje limova od silikonskog čelika, montažu motora, proizvodnju i prodaju, ovdje će se govoriti o tri najčešće korištena načina upravljanja u servo motoru.
Glavni načini upravljanja u servo motoru uključuju način kontrole momenta, način kontrole položaja i način rada brzine.
1. Način kontrole momenta. U ovom načinu rada, izlazni moment osovine motora se postavlja preko eksternog analognog ulaza ili direktnog dodjeljivanja adrese. Na primjer, izlazni moment osovine motora je 2,5 Nm kada je eksterni analogni postavljen na 5 V. Kada se motor rotira s opterećenjem osovine manjim od 2,5 Nm, a vanjsko opterećenje je jednako 2,5 nm (iznad 2,5 nm), motor je teško rotirati. Kada se servo motor okreće unazad (obično pod opterećenjem sile), postavka analogne količine može se promijeniti u realnom vremenu promjenom postavke momenta ili promjenom vrijednosti relativne adrese u skladu s komunikacijom.
2. Način kontrole položaja. Način kontrole položaja općenito specificira omjer brzine kroz frekvenciju impulsa vanjskog ulaza i perspektivu kroz broj impulsa. Brzina i pomak nekim drajverima servo motora mogu se dodijeliti direktno putem komunikacije. U ovom režimu, brzina i pozicija se mogu strogo kontrolisati, tako da se režim kontrole položaja generalno koristi za pozicioniranje CNC strugova i opreme za štampanje.
3. Brzina rada. Brzina se može kontrolisati prema analognom ulazu ili frekvenciji pojedinačnog impulsa. Kada se može koristiti PID kontrola vanjskog prstena kontrolnog uređaja, način brzine se također može pozicionirati, ali budite sigurni da signal podataka o položaju motora ili direktnog opterećenja dostavite na najviši nivo za rad.Kompanije sa jezgrom rotora servo motorapronađite da je način položaja također primjenjiv na vanjsku stranu direktnog opterećenja za provjeru signala podataka o položaju, gdje se samo brzina motora provjerava na strani osovine servo motora, a signal podataka o položaju osigurava uređaj za direktnu provjeru na strana opterećenja. Time će se smanjiti odstupanje u srednjem pogonu i poboljšati preciznost pozicioniranja cijelog sistema.
Vrijeme objave: Jun-06-2022