1. Stepper motor
Stepper motor je upravljački element na otvorenom na otvorenom, kompletan uređaj koji pretvara električne pulse u uglato ili linearne pomake. U slučaju ne preopterećenja, brzina motora i stajalište ovise samo o frekvenciji pulsa signala i broju impulsa, a ne utječu na promjene opterećenja. Kada upravljački program za stepper primi impulsni signal, pokreće stepper motor da okrene fiksni ugao u postavljenom smjeru (takav kut se naziva "KUĆA"), prema riječimaChina Stepper tvornice motora. Količina kutnih pomaka može se kontrolirati kontrolom broja impulsa, kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja; Brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije pulsa.
Značajke: Visok obrtni moment u malom brzinu; Brže vrijeme pozicioniranja tokom kratkog poteza; Nema lova tokom zaustavljanja; Kretanje visokog tolerancije inercije; Pogodno za mehanizam sa malim krutovima; visoka reakcija; Pogodno za fluktuiranje tereta.

2. SERVO motor
Servo motor, poznat i kao pokretač motor, koristi se kao pokretački element u automatskom upravljačkom sistemu kako bi pretvorio primljeni električni signal u kutni pomak ili kutni izlaz brzine na motoru. TheSERVO MOTOR ROTORje trajni magnet i okreće se pod djelovanjem magnetnog polja, dok koder dolazi s motorom koji hrani vozaču. Upoređivanjem vrijednosti povratne informacije s ciljanom vrijednošću, vozač podešava kut rotiranja rotora.
Servo motor se nalazi uglavnom oslanjajući se na impulse, što znači da će ugao jednog pulsa biti rotiran da bi se postigao raseljavanje kada servo motor primi jedan puls, jer sam servo motora ima funkciju slanja impulsa. Radeći to, rotacija motora može se kontrolirati vrlo precizno, čime se postigne tako precizno pozicioniranje.
Značajke: Veliki obrtni moment u velici brzinu; Brže pozicioniranje tokom dugih udaraca; lov tokom zaustavljanja; Pokret inercije niskog tolerancije; Nije pogodno za mehanizam slabog krutosti; niska reakcija; Nije pogodno za fluktuiranje tereta.