Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenata u servo sistemu. To je pomoćni uređaj za indirektni prenos motora. Servo motor može kontrolirati brzinu, tačnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u moment i brzinu za pogon upravljačkog objekta. Broj okretaja rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati, u automatskom upravljačkom sistemu, kao izvršna komponenta, a ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, startni napon i druge karakteristike, primljeni električni signal može biti pretvoren u kutni pomak vratila motora ili izlaznu kutnu brzinu. Može se podijeliti na servo motore jednosmjerne struje i servo motore naizmjenične struje. Njegove glavne karakteristike su da kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, a brzina opada s povećanjem momenta.

Servo motori se široko koriste u različitim upravljačkim sistemima, koji mogu pretvoriti signal ulaznog napona u mehanički izlaz osovine motora i povući upravljane komponente da bi se postigla svrha upravljanja.

Postoje DC i AC servo motori; Najraniji servo motor je općeniti istosmjerni motor, u kontroli preciznosti nije visok, upotreba općeg istosmjernog motora radi servo motor. Trenutni servo motor jednosmjerne struje je jednosmjernog motora male snage, a njegovom pobuđivanjem se uglavnom upravlja armaturom i magnetskim poljem, ali obično kontrolom armature.

Klasifikacija rotirajućeg motora, servo motora jednosmerne struje u mehaničkim karakteristikama može udovoljiti zahtjevima upravljačkog sistema, ali zbog postojanja komutatora postoje mnogi nedostaci: komutator i četka između lako proizvedenih iskri, rad pokretača smetnji, ne može se koristiti u slučaju zapaljivog plina; Postoji trenje između četke i komutatora, što rezultira velikom mrtvom zonom.

Konstrukcija je složena, a održavanje je teško.

Ac servo motor je u osnovi dvofazni asinkroni motor, a uglavnom postoje tri metode upravljanja: kontrola amplitude, kontrola faze i amplituda.

Generalno, servo motor traži da se brzina motora kontrolira naponskim signalom; Brzina rotacije može se kontinuirano mijenjati promjenom naponskog signala. Odziv motora trebao bi biti brz, jačina zvuka trebala bi biti mala, snaga upravljanja trebala bi biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u raznim sistemima za kontrolu kretanja, posebno u servo sistemima.