Servo motor je motor koji kontroliše rad mehaničkih komponenti u servo sistemu. To je pomoćni motor indirektni prijenosni uređaj. Servo motor može kontrolirati brzinu, preciznost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u moment i brzinu za pokretanje kontrolnog objekta. Brzina rotora servo motora se kontroliše ulaznim signalom, i može brzo reagovati, u sistemu automatskog upravljanja, kao izvršna komponenta, i ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, startni napon i druge karakteristike, primljeni električni signal se može pretvara se u kutni pomak osovine motora ili izlaznu kutnu brzinu. Može se podijeliti na DC servo motore i AC servo motore. Njegove glavne karakteristike su da kada je napon signala nula, nema fenomena rotacije, a brzina opada sa povećanjem obrtnog momenta.

Servo motori se široko koriste u različitim upravljačkim sistemima, koji mogu pretvoriti signal ulaznog napona u mehanički izlaz osovine motora i povući kontrolirane komponente kako bi postigli svrhu kontrole.

Postoje DC i AC servo motori; Najraniji servo motor je opći istosmjerni motor, u kontroli tačnosti nije visoka, korištenje općeg istosmjernog motora za servo motor. Trenutni DC servo motor je po strukturi jednosmjerni motor male snage, a njegova pobuda je uglavnom kontrolirana armaturom i magnetskim poljem, ali obično kontrolom armature.

Klasifikacija rotirajućih motora, DC servo motora po mehaničkim karakteristikama može zadovoljiti zahtjeve upravljačkog sistema, ali zbog postojanja komutatora, postoje mnogi nedostaci: komutator i četkica između lakih za proizvodnju varnica, smetnje u radu drajvera, ne mogu koristiti u slučaju zapaljivog gasa; Postoji trenje između četke i komutatora, što rezultira velikom mrtvom zonom.

Struktura je složena i teško održavanje.

Servo motor izmjenične struje je u suštini dvofazni asinhroni motor, a uglavnom postoje tri metode upravljanja: kontrola amplitude, kontrola faze i kontrola amplitude.

Općenito, servo motor zahtijeva da se brzina motora kontrolira naponskim signalom; Brzina rotacije može se kontinuirano mijenjati s promjenom signala napona. Reakcija motora bi trebala biti brza, volumen bi trebao biti mali, kontrolna snaga bi trebala biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sistemima kontrole kretanja, posebno u servo sistemu.