Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sistemu. To je pomoćni motorni indirektni uređaj za prenos. Servo motor može kontrolirati brzinu, tačnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u obrtni moment i brzinu za pokretanje kontrolnog objekta. Servo motorna brzina rotora kontrolira se ulaznim signalom, a može brzo odgovoriti u automatskom upravljačkom sustavu, kao izvršnu komponentu i ima malu elektromehaničku konstantnu, veliku linearnost, početni napon i druge karakteristike, može se pretvoriti u kutni pomak motornog vratila ili kutni izlaz u brzini motora. Može se podijeliti u istosmjerni servo motore i AC servo motore. Njegove glavne karakteristike su da je kada napon signala nula, ne postoji fenomen rotacije, a brzina se smanjuje s povećanjem obrtnog momenta.

Servo motori se široko koriste u različitim upravljačkim sustavima, koji mogu pretvoriti ulazni signal napona u mehanički izlaz osovine motora i povucite kontrolirane komponente kako biste postigli svrhu kontrole.

Postoje DC i AC servo motori; Najraniji servo motor je opći DC motor, u kontroli tačnosti nije visok, upotreba općeg DC motora za obavljanje servo motora. Trenutni DC servo motor je DC motor sa malom energijom u strukturi, a njegovo uzbuđenje uglavnom kontrolira armaturu i magnetsko polje, ali obično kontrola armature.

Klasifikacija rotirajućeg motora, DC servo motora u mehaničkim karakteristikama može udovoljiti zahtjevima kontrolnog sustava, ali zbog postojanja komutatora, postoji mnogo nedostataka: komutator i četkica između jednostavnih za proizvodnju iskre, ne mogu se koristiti u slučaju zapaljivog plina; Postoji trenje između četke i komutatora, što rezultira velikom mrtvom zonom.

Struktura je složena i održavanje je teško.

AC servo motor u osnovi je dvofazni asinhroni motor, a uglavnom postoje tri metode kontrole: kontrola amplitude, kontrola faze i kontrole amplitude.

Općenito, servo motor zahtijeva da se brzina motora kontrolira signalom napona; Brzina rotacije može se kontinuirano mijenjati promjenom signala napona. Odgovor motora treba biti brz, jačina zvuka treba biti mala, kontrolna energija treba biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sistemima upravljanja pokreta, posebno servo sistemom.